Seit dem Zusammenschluss der Stadt Waltershausen und der Einheitsgemeinde Emsetal zum 01.01.2014 besteht Feuerwehr Waltershausen aus der Stützpunktwehr Waltershausen und den 7 Ortsteilfeuerwehren.
Seit dem Zusammenschluss der Stadt Waltershausen und der Einheitsgemeinde Emsetal zum 01.01.2014 besteht Feuerwehr Waltershausen aus der Stützpunktwehr Waltershausen und den 7 Ortsteilfeuerwehren.